首座皇后碼頭於1925年興建，其位置在今日皇后像廣場及香港文華東方酒店附近。當時的皇后碼頭建有拱門，上蓋則以鋼鐵建成，碼頭耗資20萬港元。1953年，由於中環進行填海工程，皇后碼頭與天星碼頭同被搬遷至今日的位置。

殖民地時代，皇后碼頭是香港政府官員及英國皇室成員使用的碼頭。歷任港督上任的傳統，是乘坐港督遊艇「慕蓮夫人號」抵達中環，在皇后碼頭上岸，並在愛丁堡廣場舉行歡迎及閱兵等就職儀式，然後前往香港大會堂宣誓。首位在皇后碼頭上岸的港督是1925年的金文泰。1975年英女皇伊利沙伯二世首次訪問香港，在5月4日下午於啟德機場降落後，乘坐「慕蓮夫人號」渡過維多利亞港，於皇后碼頭上岸。 (摘錄自維基百科)

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